周天功：又可分為 意念周天、經絡周天、氣通周天 和 丹道周天 。
意念周天： 以意引氣，沿著人體上半身的任脈和督脈走上一圈，能順利通過稱為意念周天。這種周天是先養一下「氣」，等有氣感時，用意念引動這點氣感沿任督二脈運行。
這種周天敏感型的人幾分鐘就可以通，但危害也大。
若是身體虛弱的人，下丹田本身就沒有多少水，還拼命往上抽，若練習時稍微武火一些，非弄出個高血壓不可，嚴重的會有偏差。
經絡周天： 在練習意念周天的基礎上，不用意念引氣，只要放鬆，氣就能沿著任、督二脈自己運行起來，這叫經絡周天。
氣通周天： 先通過採氣，如採樹木、大地、太陽、天空、宇宙等的氣。氣採足以後下丹田的氣會自然按著小周天的路線運行，修行有一些成就的人大部分通的都是這種周天。
丹道周天：從脊髓裡走氣不是從經絡走氣。要求清靜無為地意守竅門而「靜極而動」，「活子時」來臨之際，「無中生有」的先天一氣衝開任脈的會陰穴，陽氣沿督脈的自入尾閭而上，沿任脈而下。
內丹周天最為簡單，只需意守即可。
這種周天才是傳統意義上真正的周天。
丹道周天的修煉方法：
在膻中處經過外氣及內氣聚集交流相磨擦而產生能量或熱能，陽氣或內氣不斷產生，只要「神息」相依就能將陽氣或內氣往下丹田聚合，神氣扭作一股，意守下丹，讓所練之氣化為「精氣」與「神」交合，在極靜中生動，一股熱力從海底(會陰)升起，勃如怒蛙，陽氣自入尾閭，沿督脈往上運行再經任脈而下，這就完成運行周天一周。
張三豐《道言淺說》：「大凡打坐，須將神抱住氣，意繫住息，在丹田中，宛轉悠揚，聚而不散，則內臟之氣與外來之氣，交結於丹田。日充月盛，達乎四肢，流乎百脈，撞開夾脊雙關而上游於泥九，旋複降下繹宮而下丹田，神氣相守，息息相依，河車之路通矣。功夫到此，築基之效，已得一半矣」。
小周天又稱子午周天，或取坎填離、坎離交媾、水火既濟、心腎相交等。子時為陰氣極陽氣始動之時，午時則陽氣至極轉衰，陰氣初萌。故子午代表天體的日月，人體的心腎，卦象中的坎離，方位中的南北，小周天要求後天返還先天。
內丹功第一層次修煉原理：人到成年，由於物欲耗損，精氣已不足，必須用先天元氣溫煦它，使後天精氣充實起來，並使之重返先天精氣，這就是小周天練精化氣的目的。完成這步功法，就可防病去病。
何謂打通任督二脈，有些人經常反駁說：「不打都是通啦，不通人會死的」。其實打通任督二脈的意思是加大力度以氣沖擊阻塞大小細微的血管及經脈，使其不斷擴闊，清除阻塞血管經脈的廢物，恢復正常的新陳代謝功能，就能確保血氣運行自如，身體就會健康！
貫通任督二脈的循行，若此二脈接通就能連貫十二經脈及其他經脈。「督脈」屬陽，控制六腑中的六經脈，而「任脈」屬陰，是管轄牽制五臟中所屬的六經脈。啟開了任督二脈而貫通十二經脈，就能使「陽氣或真氣強盛運行於經脈中，負起其兩項重要無比的功能。
一者「營」：就是使血液中含有充沛的「氣」，有助推動及回收力量。由於「氣」的旺盛，能使營養精華貫通疏暢全身，身體得到滋養、器官功能得到平衡或被調整，新陳代謝功能運作正常，身體必定健康。二者「衛」：是氣循行於脈管外隙縫中，起到保衛防務的作用。例如被撞跌倒時，骼不易被折斷，這是「氣」防衛的功能。即「運動及練氣」的重要性。配合「添油接命」的動功，使肌肉、筋絡、關節的鬆弛活動，「氣」的「營」、「衛」，就能達到最盛的狀態，身體必定健康。這就是最理想的「養生長壽」之道。
掌握了這套功法，對治療體內的疾病，其神效超乎人所想像之外。小周天練成，「陽氣」自發循行，使你擁有一位醫療聖手，永遠照顧你的健康，萬兩黃金難買也。
中國道家養生長壽內丹功，自中華民族聖祖黃帝老子秘傳之始，就分為「動功」與「靜功」兩項；則「性功與命功」。
動功要訣：「煉腎生津，煉津生精」；
靜功秘訣：「煉通周天，還精補腦」。
煉成丹道周天，成就「練精化氣，精氣化神，練神還虛」。
張三豐『丹經秘訣』為「性命變修」的總綱領，因此動靜雙練是最佳的搭配，擇而練，對養生長壽健康都是一憾事。
「生命在於靜止」，打通任督二脈，煉成丹道周天，就是道家所說的「小周天功」 。掌握了「火種」就可以啟動任督二脈，而周天運行，跟著將陽氣或內氣送下氣海，使陽氣或內飽滿聚集於下丹田，即自能撞關打開任督二脈。能做到這兩項功法，其餘的四項功法，是水到渠成，順水推舟。活了火種或元氣，周天運轉已成功了一半。自古以來，是在秘密場合下單傳，所以成功者並不多，是可遇不可求。有些修行者及普羅大眾，因為病魔苦纏的煩惱，長期不斷的熬藥服用。主要還是對「生命在於靜止」不知其修行法，及不著重「生命在運動」的真諦，缺乏健康的體格所致，確是很不幸。
古人有說：「聖人不治已病，治未病之病」。
防範是勝於治療。「陽氣」就是最佳的免疫糸統；
並促進內分泌自然的調整、運作於最高功能狀態；
又使後天返先天，揭開人體生命活動的生理機能和規律。
張三豐打通任督二脈--小周天七步功法
小周天的七項功法，可按講述之法去修煉，
是安全的功法，按功法修持逐漸體會到進展。
但是必定要依功法的次序而漸進，完成一功法後，再依下一功法進行；自能達到欲啟開任督二脈的目的。
這是速成法，若要領掌握好，自古以來，欲求開啟任督二脈的修煉，都是漸進法，是單傳不公開的。
所以丹道書籍有「百日關」就是煉己築基，則是煉精化氣，成就小周天，啟開任督二脈。
隨著有「十月關」，煉氣化神，成就大周天，進入胎息的修煉，及『九年關』，煉神還虛，入『煉性』的階段。
可惜，並不是每一個人都能在所限之期間內達到這種成就，視乎在於修者所花的時間，以及要領的掌握，都是很關鍵的問題。
所以有者很快，亦有者很慢，才能達到修煉的目標，有者一生也未必能修成。
此七項功法，最為重要者還是功法一，是關鍵所在；
是凝神聚集內氣或陽氣啟開元氣，就是『火種』。
掌握了『火種』就可啟動任督二脈，而周天運行；
跟著將陽氣或內氣送下「下丹田」即氣海，使陽氣或內氣飽滿聚集於下丹田，即自能撞關打開任督二脈。
能做到這兩項功法，其餘四項功法是水到渠成，順水推舟。
在修的過程中，除了一方面體會到功法的敘述，
另一方面還要參究小周天歌，對開啟任督二脈之修煉起到很大的幫助。
活了火種或元氣，周天運行已成功了一半。
若有機緣學練丹道之功法，的確是很重要。
功法一：凝神回視膻中處
道家內丹功「靜功」築基之法『煉心養氣，凝神調息』。心靜則氣平，氣平則息勻，息勻則氣聚，氣聚則神凝，神氣能合一；陽氣當旺，積聚久之，先天之真〈炁〉，自虛無而生也。
修法：
坐在椅櫈上，準備好及坐定後，收神內視，即是閉目內視膻中心位處或二胸骨(二乳中間)交接處。凝神合氣則為精神集中，作「武火式」呼吸。在吸氣時，任其自然，不必理會。在「呼氣」時，意識(神)隨著氣(息)通往膻中心位或中丹田，並凝神聽(回視)呼氣於膻中心位或交接處。武火呼吸時，不要發出粗糙之氣息聲。凝念於神息(呼氣)，反復的做就會排除雜念。初時 可能會做不到，只要堅持，注意呼吸，漸漸就能克服思潮的生起。這就是神塕膻中心位即中丹田處的作法。
修靜功，即是精與氣相養；氣聚則精盛，精化氣於無形，精盈則氣盛，精氣旺盛，神自虛靈。一呼一吸，則是使先天氣與後天氣相互為用。煉精化氣，就是鍛煉元氣(陽氣)，使其產生能盛行於體內。
功法二：神息相依氣下腹
將氣沉下丹田，它的方法就是神息相依，使陽氣或內氣直沉下丹田。還是由凝神回挸氣息心位或中丹田。每當呼氣時，意念留意下丹田，內氣或陽氣隨念自然下往下丹田。
修法：
坐在椅櫈上，準備好及坐定後，收神內視，即是閉目，凝神回視氣息於膻中心位處。神息相依，久後熱能或陽氣生，隨吸氣時注入下丹田。由於精、氣本同源，精由氣化，氣由精生；煉精則是煉精、氣、神合一，啓開先天氣，融於後天氣，通過大腦的有次序鍛煉，使精、氣、神之間發生轉化；久之，火力到時則會發生變化，神妙出焉！陽氣生時只要小心，內氣或陽氣，就會自然的注入下丹田。古人說：「神靜則氣回，氣回則息和，息和則生津，津多自生精」。
功法三：聚火開關守下丹
張三豐〈丹經秘訣〉說：所凝之神，藏於氣穴(下丹田)，
守而不離，則一呼一吸，奪先天元始祖氣。
久而真氣、陽氣或內氣充滿，暢流於四肢，
散於百骸，無有阻礙，則自然神爐藥生，則關自開焉。
修法：
坐在椅凳上準備好及坐定後，收神內視，即是閉目，神息相依，作功法一及二，至陽氣或內氣有了明顯的感覺，就可將陽氣以意引入注氣止於下丹田。至時不需要凝神、神息相依注意呼氣，避免發生過的影響，會使喉嚨有平燥的感覺。改而用自然呼吸，就是文息式吸，唯將神識守在下丹田。這就體現了『靜』的實質，也就是「精神內守」的真義。進而漸漸的引氣沉於會陰，自會過尾閭，直撞三關。
功法四：真火歸中周天運
修煉前三功法，使至陽氣或內氣凝集於下丹田，飽滿如球狀時；息「武火」為「文火」呼吸法。神識放鬆，不引不導氣的動向。意識或任其自然的自導下任、督二脈交接會陰穴、自覺此穴跳動。宜以文息呼吸、及守丹田或意照會陰穴，靜觀其變。若是凝神役氣，引氣衝關，則會得其反。必須嚴守勿忘勿助，不引不導之原則，順其自然，氣自會過尾閭上脊柱。
修法：
坐在椅櫈上，準備好及坐定後，收神內視，即是閉目，
使陽氣則真火聚於下丹田，自會歸納入脈，而往下運行，經會陰穴，古亦稱『生死竅』，此為任、督交結處。實說體內的經脈實無始未之分，只因任脈屬陰，督脈屬陽，故是陰陽交結處。時因會陰穴跳動，應以意識照，不要分散意念。適當提肛，陽氣或真火自然進入尾閭穴，切勿用意領或導氣的流向，會得其反。只要凝神勿忘，氣自往上行，若真火足夠就會通過夾脊、大椎到玉枕穴，上百會到泥丸，經印堂穴祖竅，下膻中穴，降神闕而歸入氣海，納於下丹田。
如真火行至某處停下來，切記不要用意識向上導引，則是勿助。真火上升的快與慢是基於真火或陽氣在丹田的力量是否足夠。如是足夠，撞關就會立刻過去無阻，完成周天的運行。若是真火不足停下來，待丹田力量再補充實後，就會自然繼續上行。切勿引導，會導至丹田真火力量脫節，是非常有害的。故必須任其自然，真火或陽氣的運行，不是神識所能左右的。在上行時，於玉枕穴若是有阻，只要雙眼內視百會穴，就可以通過。
功法五：坎離接養壽修真
坎離者亦稱乾坤。坎是水，在南：離是火，在北。是故有『取坎填離」之修法，又名河車功用，是道家術語。水火既濟，乾坤交媾，三田返復，神氣合一等，均靠河車搬運來完成，則是小周天。
初修內丹靜功，則是人練功，次為功練人，最後則是人功合練。大道從中字入門。所謂中字者，一在身中，一不在身中，功夫須兩層做。第一，尋身中之中，『守中制處』。夫守中者，須要回光返照，注意規中(丹田)，
於臍下一寸三分處，不即不離，此尋身中之中也。第二，求不在身中之中，圻、怒、哀、樂之未發時。此未發時，不見不聞，戒慎幽獨，自然性定神清，神清氣慧。到此方見本面目。此求不生身中之中也，以在身中之中，求不在身中之中。然後，人欲易淨，天理復明，千古聖賢仙佛，皆以為第一步功夫。
修法：
坐在椅凳上，準備好坐定後，收神內視，即是閉目。
凝神意守丹田是基本長期的修持，
使周天常運轉，以腎水營養滋潤身體。
持續默守竅穴是很重要。
故老子說：「常有欲觀其竅，常無欲觀其妙」。
這是較為深入的靜坐方式。
除守丹田之外，也可意守命門，百會穴，或玄關竅。
呼吸綿綿深入丹田或穴竅，使神氣不離。
故心不外馳，意不外想，神不外遊，精不忘動，
常薰蒸於四肢，河車不息，此為內丹靜功之正宗也。
功法六：站椿守臍氣自發
『神行則氣行，神住則氣住』。
任督二脈既是關，陽氣自能周天運轉。
有者以導引，或意領，使河車似自轉，仍是難達到完美的境界，故要進一步採取助練法，使得陽氣能自發，無時不在運轉。
若是達到自發的境界，只要稍為定神或留意，
就可以測出陽氣的運作，氣感是很強很盛的，
若是陽氣未能自發，是感覺不到的。
這是『無為法』，是站樁入靜的鍛鍊，能助袪除心中的雜念。有說：「心不平，氣不和」。枯樁效果益處不大。
修法：
雙腳並立後，提右腳橫伸，右腳跟置於左拇趾側處，
右腳拇趾之位置，就是站立應有的寬度，回收右腳與右腳平行而站。
雙手下垂，兩膝下蹲，膝與腳拇趾尖垂直。
精神放鬆，整身四肢皆應放鬆。
下蹲調姿使尾閭突出，並略往後坐，兩手略曲伸，
十指尖相對，相距三寸，兩手置於臍前，
作抱球狀，掌心向內，離臍約八至十寸。
舌頂上顎，凝神於印堂穴，使意隨神收集，
兩眼微閉，心照臍內三寸的地方。
全身放鬆，萬念皆空。
集神內視神闕，耳回聽神闕，意想神闕。
心不外馳，耳聽元神於神闕鼓蕩運轉通達全身，心安神寧，萬念歸一。貫徹凝神集意於神闕，成就耳內回視，心不動亂，雜念不起。則是「恬淡虛無」。
功法七：側眠氣運體回春
道家睡覺時，練功的方法是非常之多，亦是最寶貴。
道家、文始派和少陽派，集於一身的陳摶祖師，所傳的華山睡功，又有稱為「五龍蜇法」，多被後人學習及採用。凡修及成功啟開任督二脈，及周天功運行者，在實踐實修時，是用來聚集陽氣或內氣最高級的卧功。修者在熟睡時，是〝功練人〞的方法，促進陽氣或內氣，無止休的在體內循環運行。
見於〝赤鳳髓〞功法：右側卧，右手置於枕部，左手摩擦腹部，右腿在下微曲，左腿壓在右腿上，凝神調息，吸氣三十口，在腹運氣十二口。
修法：
右側卧，右手五楷伸直貼在右臉下。中指触太陽穴，舌頂上顎，右腿曲如弓，微提外陰夾襠；左腿壓貼於右腿上，左腳略曲，膝內側壓於右腳的腳跟上，適宜的調至舒服感；左手握拳後，置於臍前或放在左腿上閬並凝神內視河車運轉，呼氣時，內氣經玄關、鵲橋、十二重樓，壓下丹田；吸氣時，照氣由尾閭，經命門、夾脊、玉枕過泥凡穴至玄關。如是來往橐籥不停，形成‘功練人’而自然放鬆，默默運行，呼吸綿綿。要知道右手掌托耳，右掌心為火，耳為水，二者形成水火既濟。
七步功法助修練者進入練神還虛的初級階段。因為能夠做到練神還虛，已是進入修性的階段；又因為內丹靜功是『性命雙修』的整個過程。「練神還虛」就能夠將十二經脈及奇經八脈聯貫，達到修「命功」的益壽延年，身體健康的目標。進而修「練虛合道」就是「性功」的修練，亦是禪修的境界了。而禪修的成果，是因人而異，深淺的境界只有修者自能領會，亦是天人合一的境界。
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